数控加工中心刀库与换刀机械手的几种故障情况及其典型问题处理：

       1、刀库中的刀套不能卡紧刀具
       检查刀套上的调整螺母。

       2、刀具从机械手中脱落
       检查刀具重量；机械手卡紧销损坏或没有弹出来。

       3、刀库不能旋转
       联结电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动。

       4、刀具交换时掉刀
       换刀时主轴箱没回到换刀点或换刀点漂移。

       5、机械手换刀速度过快或过慢
       以气动机械手为例，气压太高或太低和换刀气阀节流开口太大或太小。